集裝箱起重機(jī)由工程機(jī)械底盤，伸縮臂架，集裝箱吊具等三部分組成，底盤有發(fā)動(dòng)機(jī)，動(dòng)力換檔變速箱，前橋，后橋，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，駕駛室，車架，配重，車輪等部件；伸縮臂架有伸縮油缸，俯仰油缸，臂架等部件；集裝箱吊具有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，上架，聯(lián)接架，底架，伸縮架，伸縮油缸，防搖油缸，側(cè)移油缸，旋鎖油缸等部件。

        集裝箱起重機(jī)有可伸縮和左右旋轉(zhuǎn)的集裝箱吊具，能用于20英尺、40英尺集裝箱裝卸作業(yè)，吊裝集裝箱時(shí)正面吊不一定要與集裝箱垂直，可以與集裝箱成夾角作業(yè)。在起吊后，可旋轉(zhuǎn)吊具，以便通過(guò)比較狹窄的通道。同時(shí)，吊具可以左右側(cè)移各800mm，以便于在吊裝時(shí)對(duì)箱，提高作業(yè)效率。對(duì)于場(chǎng)地條件較差的貨運(yùn)站，正面吊也能正常作業(yè)。

        伸縮式的臂架，可帶載變幅，集裝箱的起降由臂架伸縮和變幅來(lái)完成，在臂架伸出和俯仰油缸伸出時(shí)，其起升速度較快，在下降時(shí)同時(shí)鎖入，可獲得較快的下降速度。在作業(yè)時(shí)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)整車行走、變幅、臂架伸縮動(dòng)作，具有較高的工作效率。

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